Суу астындагы чөйрөнү изилдөө жана тейлөө адистештирилген робототехниканын пайда болушу менен түп-тамырынан бери өзгөрдү. Бул кеменин корпусун текшерүүчү коммерциялык дайвинг бөлүмү болобу же бассейнди тейлеген турак жай системасы болобу, бул машиналардын эффективдүүлүгү алардын суу астында калган беттер менен өз ара аракеттенүү жөндөмдүүлүгүнөн көз каранды. Бул механикалык өз ара аракеттенүүнүн өзөгүн түзөт сууга түшүүчү робот ролик щетка , суунун тыгыздыгы, сүзүү жөндөмдүүлүгү жана суу биофильмдеринен келип чыккан уникалдуу физикалык кыйынчылыктарды жеңүү үчүн иштелип чыккан компонент. Жер үстүндөгү вакуумдардан айырмаланып, суу астындагы система суунун майлоочу таасири менен күрөшүшү керек, бул таштандыларды чыгаруу үчүн талап кылынган сүрүлүүнү кыйла азайтат. Демек, заманбап щеткаларды түзүү гидродинамика менен материал таануунун адистештирилген тармагы болуп калды.

Суюк чөйрөдө кылдат тазалоого жетишүү үчүн сууга түшүүчү робот ролик щетка субстратты бекем кармап туруу менен локализацияланган турбуленттүүлүктү жаратууга жөндөмдүү болушу керек. Бул жөн эле цилиндрди айлантуу маселеси эмес; ал сууну стратегиялык жактан жылдырууну камтыйт. Инженерлер бул щеткаларды суунун резистивдүү сүйрөөлөрү менен айлануунун борбордон четтөө күчтөрүн тең салмактоо үчүн иштеп чыгышы керек. Робот тереңдикке түшкөндө, ар бир компонент басым астында иштеши керек, щетка менен камсыздалган механикалык аралаштыруу суу астында калган беттин структуралык бүтүндүгүн бузбастан, балырларды, ылайларды жана кальций калдыктарын жок кылуу үчүн жетиштүү болушун камсыз кылышы керек. 

Бассейн тазалоочу робот ролик щеткасындагы инженердик ийкемдүүлүк        

Суу астындагы тазалоо технологиясын эң кеңири таралган колдонуу ички жана коммерциялык бассейн секторлорунда кездешет. А бассейн тазалоочу робот ролик щетка химиялык жана экологиялык стресске дуушар болот. Бассейндер негизинен хлор, бром жана ар кандай рН баланстоочулары менен каныккан химиялык чөйрөлөр болуп саналат. Бул химиялык заттар стандарттуу пластмассаларды жана төмөнкү сорттогу каучуктарды начарлатканы менен белгилүү. Ошондуктан, бассейн тазалоочу робот ролик щетка Адатта, сырткы шарттарда УК таасиринен кычкылдануу стрессине жана "күн агартууга" туруштук бере турган жогорку сорттогу синтетикалык эластомерлерден даярдалат.

Химиялык туруктуулуктан тышкары, бассейн тазалоочу робот ролик щетка ар кандай текстураларды иштетүү үчүн жетиштүү ар тараптуу болушу керек. Жылмакай айнек буласынан жана винил лайнерден тартып одоно таш-тек жана плиткалуу беттерге чейин, щетка өзүнүн "тишине" ылайыкташы керек. Заманбап конструкциялар көбүнчө роликтин ар кандай бөлүмдөрүн ар кандай ылдамдыкта же ийкемдүүлүктүн ар кандай деңгээлдеринде айлантууга мүмкүндүк берүүчү щеткалуу архитектураны колдонушат. Бул робот бурчка же тепкичке туш болгондо, щетка кармагычын жоготпостон же дубалдан алыстап кетпестен байланышты сактап, тазалоо аракетин уланта аларын камсыздайт.

Заманбап робот ролик щеткасынын сүрүлүү жана гидродинамикасы       

Термин болгондо робот ролик щетка көбүнчө үй килемдери менен байланышкан, суу астындагы версия такыр башка физикалык принциптерде иштейт. Жерде сүрүлүүнү болжолдоо салыштырмалуу оңой; суу астында, щетка менен жер бетинин ортосундагы суунун катмары майлоочу заттын ролун аткарат, бул кубулуш аквапланинг деп аталат. Буга каршы туруу үчүн робот ролик щетка сууга секирүү колдонмолору үчүн атайын протектордун үлгүлөрүн жана суу пленкасын "тешүүгө" арналган түктүү геометрияларды камтыйт. Бул кыймылдаткычтын механикалык энергиясы курчап турган суюктукка жоголуп кетпестен, түздөн-түз сыныктарга өтүшүн камсыздайт.

дизайн робот ролик щетка роботтун жалпы навигациясында да чоң роль ойнойт. Көптөгөн өркүндөтүлгөн системаларда щетканын айлануусу ылдый карай күчкө салым кошуп, роботтун резервуардын полуна же дубалдарына "жабышуусуна" жардам берет. Буга бурчтуу канаттарды же ассиметриялуу түктүү кластерлерди колдонуу аркылуу жетишилет, алар машинанын астында төмөнкү басым зонасын түзүшөт. Щетканын гидродинамикасын өздөштүрүү менен өндүрүүчүлөр оор балласттарга болгон муктаждыкты азайтып, натыйжада шамдагай жана энергияны үнөмдөөчү автономдуу суучулга ээ боло алышат.

Резина ролик щеткасынын эң жакшы кармашы робот интерфейси       

Айрыкча тайгак балырлар же өжөр био-каптамалар менен иштөөдө оор скраб үчүн, резина ролик щетка робот конфигурация теңдешсиз. Каучук, атайын суу астында колдонуу үчүн иштелип чыккан, кылдары дал келбеген "жабышчаак" интерфейсти камсыз кылат. А резина ролик щетка робот бетине тийгенде бир аз деформацияланган ийкемдүү бычактарды же "кабыргаларды" колдонот. Бул деформация роликтин бетин сүртүүгө мүмкүндүк берип, контакттык патчты көбөйтөт. Бул аракет суу астындагы беттерди былжырлуу сезген бактериялардын жана органикалык заттардын микроскопиялык катмарын — «биофильмди» жок кылууда өзгөчө эффективдүү.

нын туруктуулугу резина ролик щетка робот коммерциялык дайвинг операцияларында да негизги артыкчылык болуп саналат. Суу тазалоочу жайлар же өнөр жай муздатуу мунаралары сыяктуу чөйрөлөрдө щетка абразивдүү кумга же курч минералдык таразага туш болушу мүмкүн. Резиналуу ролик түктүү щеткага караганда "бүтүп калууга" азыраак жакын, анткени катуу сүзгүчтөр айлануу учурунда таштандыларды табигый түрдө төгөт. Бул өзүн-өзү тазалоо касиети роботтун адамдын кийлигишүүсүз узак убакытка иштешин камсыздайт, бул кооптуу же жетүүгө кыйын суу астындагы жерлерде иштеген автономдуу системалар үчүн маанилүү талап.

Материал таануу жана бассейндин ролик щеткасынын эволюциясы      

Момун бассейн ролик щетка жөнөкөй түктүү цилиндрден татаал көп материалдуу куралга айланды. Алгачкы күндөрдө бул щеткалар тез морт болуп, жарылып кетчү негизги нейлондон жасалган. Бүгүнкү күндө жогорку сапаттагы бассейн ролик щетка көбүнчө PVA (поливинил спирти) пено жана арматураланган каучуктун айкалышы. PVA - бул уникалдуу материал, ал нымдуу болгондо укмуш жумшак жана соргуч болуп калат, ал плитка төшөлгөн бассейндердин сызыктарына ылайык келүүгө жана бетти укмуштуудай күч менен "кармалоого" мүмкүндүк берет. Бул "супер-грип" технологиясы заманбап бассейн роботторуна вертикалдуу дубалдарга чыгууга жана ал тургай суу линиясын тактык менен сүртүүгө мүмкүндүк берет.

Мындан тышкары, архитектура бассейн ролик щетка ири таштандыларды иштетүү үчүн оптималдаштырылган. Сырткы бассейндерде жалбырактар, бутактар, жада калса кичинекей таштар түбүнө жете алышат. Жакшы иштелип чыккан бассейн ролик щетка "баскычтуу" профиль же өзгөрүлмө бийиктиктеги сүзгүчтөр бар, алар бул чоңураак нерселерди тыгылып калбастан вакуумдун кирүүчүсүнө кармап, көтөрө алат. Бул механикалык ишенимдүүлүк профессионалдык деңгээлдеги жабдууларды баштапкы деңгээлдеги гаджеттерден бөлүп турган нерсе. Материалдык ийкемдүүлүк менен механикалык геометриянын ортосундагы өз ара аракеттенүүгө басым жасоо менен, өнөр жай иш жүзүндө тейлөөнү талап кылбаган бассейн роликтеринин муунун түздү.

Суу астындагы чөйрөнү изилдөө жана тейлөө адистештирилген робототехниканын пайда болушу менен түп-тамырынан бери өзгөрдү.